ご質問ありがとうございます。
前戯の仕方やポイントとは少し違いますが、私が思う満足するポイントをお答えさせていただきます。

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◼︎清潔感とコミュニケーションをとる
前戯の前からセックスは始まっています。
当たり前のことですが、相手の体に触れるのですから傷つけることのないように自分の体は清潔にしておくこと。
相手を不安にさせるような行動はしないように、この人なら身を任せても大丈夫という安心感のあるコミュニケーションをとること。信頼関係こそ「感じる」ポイントだと思います。

◼︎相手の体を知る、相手の反応を見る
異性の体を学ぶことはなかなかないと思います。まずはどのような仕組みなのかを知ること。
自己満足なプレイにならないように反応も見て確認すること。
いろんな性の情報がありますが、「目の前の相手」を知る事が何より大事だと思います。

テクニックも大事ですが、一人ひとり違いますので必ずこれ！という正解はないと思っています。
まずは、目の前の相手を思うことで会話や行動も変わってくるのではないでしょうか。
私はお互いが思い合っているセックスはとても満たされます。

くまさん ご質問ありがとうございます。
「相手を満足させたい」という気持ちはとても大切だと思います。

「相手を満足させる」ということは、
「相手が欲しいもの」を「提供する」ことだと考えています。

つまり、
■相手が欲しいものを「理解する」 【コミュニケーション力】
■相手が欲しいものを「提供する」 【技術】
が必要だと思います。

【コミュニケーション】と【技術】は、
YouTubeなどでもたくさん紹介されていますので、
それらの情報を実践の中で試して、失敗して、反省する、
ということを繰り返していくしかないと思います。

最近では、セックスに関するセミナーや講座もたくさんありますので、
一度それらに参加してみるもの良いと思います。

また、性に関するコミュニティもあるので、
雑談的に色んな人の「意見」や「経験談」を聞いてみるのも情報として役立つと思います。

『これをすれば間違いない』という正解があれば安心なのですが、
相手との関係性や、その日のコンディションによって受け取り方が変わってくるので、
やはり実践経験の中から自分なりの正解を見つけていくのが良いと思います。

常に情報を集めて経験を積み、目の前の相手を理解して、それに応える。
ということを繰り返していきましょう。
（私も勉強中です）

きっと良いセックスに近づいていくと思いますよ。