みそのさん、こんばんは。
ご質問ありがとうございます。
「性」に関する選択肢は、現在たくさんあります。(増えてきました)
だからこそ、何から調べていいか分からないお気持ち、共感します。

まずは、協会や私たちが考える「性活動」をお伝えします。
それは、
『恋愛感情を持たない健全な関係の異性と、性欲を発散するためだけに性行為を行う活動』
というものです。

ネガティブではなく、あくまで安心安全に性的ストレスをなくしていくことを目的としています。
(よろしければ、私たちのHPもご覧になってみてください)

みそらさんの希望がこの方向性と重なるところがあれば、とても嬉しいです。

差し支えなければ、今回みそらさんが性活動を調べようと考えたきっかけや理由、背景をお聞かせいただくことは可能でしょうか？
そうすれば、もう少し具体的な回答ができるかもしれません。

無理ない範囲でご検討いただければ幸いです。