はい、性活動を始める前にはいくつかの準備が必要です。
まず、自分の気持ちや目的をしっかり確認することが大切です。
また、無理をせず、自分のペースをどのくらいにするのかを軽く考えておいた方が良いです。

すずきさん

こんにちは。ご質問ありがとうございます

性活動の中で何を始めたいかはもう決まっていますか。それによって準備の中身が変わってくるかもしれません

セルフプレジャーを楽しむ
猥談などを他の人としたい
普通にセックスを楽しめればいい
これまでに経験の無いプレイやセックスを試してみたい
自分の性癖をとにかく満たしたい…

まずはどんなことを始めてみたいのか。そのイメージを思い描くことから始めてはいかがでしょうか。イメージさえ出来れば、具体的な準備に進めると思います